Dawna wieś po lewej stronie Wisły, obecnie w północno-wschodniej części miasta Krakowa, około 11 km od jego centrum, nad rzeką Dłubnią, sąsiadująca z leżącymi do dziś w swojej zasadniczej części poza granicą Krakowa Batowicami, z całkowicie poza granicami miasta Raciborowicami i Zastowem (fragment Zastowa przyłączono do Krakowa w 2013 roku), jak też z Kantorowicami, Grębałowem, Krzesławicami, Bieńczycami i Mistrzejowicami. Okresowo przysiółkiem Zesławic była Dłubnia (Dłubinia) rozlokowana w rejonie dzisiejszych ulic Petöfiego, Zakładowej i Zesławickiej.
W najstarszej znanej wzmiance, pochodzącej z 1348 roku, nazwę wsi odnotowano w brzmieniu Zisslavicz. W innych dawnych zapiskach: Dzislawicze, Sdzislavicze (1350), Sdzeslavicze, Zislawiczi (1351), Szdzyslawycze (1470). Nazwa wsi wywodzi się od nazwy osobowej „Zysław”, „Zdziesław”, „Zdzisław”.
Wieś należała do parafii pw. św. Małgorzaty Dziewicy i Męczennicy w Raciborowicach. W godle umieszczonym na wspólnej z Kantorowicami pieczęci z połowy XIX wieku narzędzie pracy – grabie.
Zesławice przeniesione zostały z prawa polskiego na prawo średzkie przez króla Kazimierza Wielkiego w 1355 roku. Wytyczono wówczas centrum osady w dolinie potoku Baranówka, po wschodniej stronie dzisiejszej ulicy Jeziorany. Po południowej stronie centrum, przy dzisiejszej ulicy Nad Baranówką, umiejscowiony został folwark, tam też postawiono młyn zwany Blechem. W XIX wieku odnotowywano nazwy pól i rejonów wsi: Pański, Ogrody.
Historycznie wieś była własnością duchowną. Pierwotnie w rękach prywatnych (z nadań książęcych lub królewskich), drogą wykupu w XIV wieku stanowiła już własność klasztoru Cystersów w Mogile – weszła w skład istniejącego przez wieki tak zwanego klucza mogilskiego. W 1832 wieś została wraz z innymi jego wsiami oczynszowana. Pod koniec XIX wieku ulokowano na jej terenach fort pancerny Dłubnia.
Przed trzecim rozbiorem gromada Zesławice należała do powiatu krakowskiego, po roku 1795 znalazła się jako gmina w austriackim cyrkule krakowskim. W 1815 roku wieś weszła w granice Rzeczypospolitej Krakowskiej, do gromady trzywioskowej, wspólnej dla Zesławic, Kantorowic i Dłubni, pozostającej w ramach gminy obwodowej Mogiła, od roku 1838 dystryktu Mogiła. W roku 1846 wieś powróciła jako gromada (od 1856 roku gmina) pod zabór austriacki. W latach 1866–1933 miała status gminy jednostkowej w ramach powiatu krakowskiego. W roku 1934 Zesławice utraciły status odrębnej gminy i weszły w skład wielowioskowej gminy zbiorczej Mogiła. W takiej pozycji ustrojowej wieś pozostawała w latach 1939– –1945 w okupacyjnym departamencie i powiecie krakowskim Generalnego Gubernatorstwa.
W roku 1951 znajdujące się nadal w gminie Mogiła powiatu krakowskiego Zesławice włączone zostały do granic Krakowa jako LVI dzielnica katastralna położona w nowo utworzonej dzielnicy administracyjnej Nowa Huta.
Obecnie tereny tej dawnej wsi stanowią część dzielnicy samorządowej XVII Wzgórza Krzesławickie.
Ze Słownika geograficznego z lat 1880–1902:
Zesławice, właściwie Zdzisławice, wieś, leży na lewym brzegu Dłubni, przy ujściu potoku Luborzyckiego. Składa się z dwóch osad: Zesławic (8 domów) i Dłubni (15 domów). Wraz z obszarem tabularnym (klasztoru cystersów w Mogile) liczy wieś 26 domów i 156 mieszkańców (83 mężczyzn, 73 kobiet.) rzymsko-katolickich. Była już w XV wieku własnością klasztoru w Mogile. W 1581 roku zapisano wieś jako „Zisławice”; miała 4 zagrody z rolą, 2 komorników z bydłem i 1 rzemieślnika. W roku 1787 liczyły Zesławice 106 mieszkańców rzymsko-katolickich.
(1836) Odciski wspólnej pieczęci Zesławic, Dłubni i Kantorowic z 1836 roku, pieczęci urzędowych Zesławic z lat 1868 i 1937 oraz odcisk pieczęci przełożonego klasztoru Cystersów mogilskich z 1831 roku stosowanej w sprawach właścicielskich wsi należących do klasztoru (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. WMK IX-38, nlb.; sygn. WMK XIV-80, s. 2279; sygn. K. Krak. 754, k. I; sygn. WMK IX-31, nlb.)(1868) Odciski wspólnej pieczęci Zesławic, Dłubni i Kantorowic z 1836 roku, pieczęci urzędowych Zesławic z lat 1868 i 1937 oraz odcisk pieczęci przełożonego klasztoru Cystersów mogilskich z 1831 roku stosowanej w sprawach właścicielskich wsi należących do klasztoru (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. WMK IX-38, nlb.; sygn. WMK XIV-80, s. 2279; sygn. K. Krak. 754, k. I; sygn. WMK IX-31, nlb.)(1937) Odciski wspólnej pieczęci Zesławic, Dłubni i Kantorowic z 1836 roku, pieczęci urzędowych Zesławic z lat 1868 i 1937 oraz odcisk pieczęci przełożonego klasztoru Cystersów mogilskich z 1831 roku stosowanej w sprawach właścicielskich wsi należących do klasztoru (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. WMK IX-38, nlb.; sygn. WMK XIV-80, s. 2279; sygn. K. Krak. 754, k. I; sygn. WMK IX-31, nlb.)(1831) Odciski wspólnej pieczęci Zesławic, Dłubni i Kantorowic z 1836 roku, pieczęci urzędowych Zesławic z lat 1868 i 1937 oraz odcisk pieczęci przełożonego klasztoru Cystersów mogilskich z 1831 roku stosowanej w sprawach właścicielskich wsi należących do klasztoru (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. WMK IX-38, nlb.; sygn. WMK XIV-80, s. 2279; sygn. K. Krak. 754, k. I; sygn. WMK IX-31, nlb.)Dokument wydany w 1350 roku w Krakowie, w którym król Kazimierz [Wielki] stwierdził, że Czadro, dziedzic Zesławic, sprzedał klasztorowi w Mogile czwartą część Zesławic za 100 grzywien – oraz powiększenie zapisu nazwy wsi „Zesławice” (Archiwum Opactwa Cystersów w Mogile, sygn. dypl. perg. 78)Dokument wydany w 1355 roku w Krakowie, mocą którego król Kazimierz [Wielki] przeniósł Zesławice na prawo średzkie i uwolnił od ciężarów prawa polskiego – oraz powiększenie zapisu nazwy wsi „Zesławice” (Archiwum Opactwa Cystersów w Mogile, sygn. dypl. perg. 88)Z Archiwum Wolnego Miasta Krakowa mapa wsi Zesławice i Kantorowice wyrysowana w 1821 roku przez Wincentego Jarockiego, mierniczego rządowego Królestwa Polskiego i Rzeczypospolitej Krakowskiej; mapa weszła do zasobu Komisji Włościańskiej Wolnego Miasta Krakowa prowadzącej prace przygotowujące uwłaszczenie chłopów – oraz powiększenia fragmentów legendy (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. 29/200/59)