Prawnik, urzędnik państwowy. Honorowy obywatel miasta Łańcuta. Urodzony w 1865 roku w Drohobyczu, syn Juliana i Katarzyny Waro. Będąc zatrudnionym od 1892 roku w Namiestnictwie we Lwowie, używał tytułu doktora prawa. Przez Namiestnictwo został delegowany do starostwa w Samborze, gdzie był także komisarzem rządowym w Kasie Oszczędności Miasta. Od 1900 roku w Namiestnictwie we Lwowie był komisarzem powiatowym, sekretarzem, starostą. W 1910 roku był w Łańcucie starostą i przewodniczącym Rady Szkolnej Okręgowej. Do Krakowa przybył w 1921 roku, po utworzeniu województwa krakowskiego – w Urzędzie Wojewódzkim objął stanowisko naczelnika, a następnie wicewojewody. Po śmierci prezydenta Jana Kantego Federowicza (nr 680) wojewoda krakowski Władysław Kowalikowski rozwiązał 19 lipca 1924 roku Radę Miejską, a komisarzem rządowym pełniącym obowiązki prezydenta miasta mianował Zdzisława Wawrauscha. Komisarz rozpoczął urzędowanie 21 lipca, następnego dnia została powołana jako organ doradczy Rada Przyboczna, a dotychczasowi wiceprezydenci Karol Rolle (nr 684), Józef Sare (nr 681) i Piotr Wielgus zachowali swoje funkcje. W czasie trwającego prawie rok komisarycznego zarządzania miastem Zdzisławowi Wawrauschowi nie udało się nawiązać bliższej współpracy z wiceprezydentami, nie uzyskał też poparcia Rady Przybocznej. Zarzucano mu między innymi brak inicjatywy w zakresie gospodarki gminnej, nieznajomość stosunków krakowskich i brak umiejętności nawiązania kontaktu ze społeczeństwem. W tej sytuacji złożył rezygnację z zajmowanego stanowiska, którą wojewoda krakowski przyjął 18 lipca 1925 roku. W 1926 roku Zdzisław Wawrausch był naczelnikiem Wydziału Prezydialnego Urzędu Wojewódzkiego. Po przejściu na emeryturę mieszkał w Krakowie. Ożenił się z Heleną Schneider, jego syn Adam był prawnikiem. Zmarł 15 czerwca 1932 roku w Krakowie, pochowano go na cmentarzu Rakowickim.
Zdzisław Wawrausch podczas otwarcia Domu Żołnierza przy ul. Lubicz 28 w Krakowie w 1925 roku („Nowości Ilustrowane” z 18 lipca 1925 r., nr 29, s. 14, Biblioteka Jagiellońska, sygn. 7621 IV, R. 22)