Dawna wieś po lewej stronie Wisły, obecnie w północnej części miasta Krakowa, około 3 km od jego centrum, przy starym trakcie do Proszowic i Wiślicy, sąsiadująca z Prądnikiem Czerwonym, Bieńczycami, Czyżynami oraz Dąbiem i Grzegórzkami (odpowiednio od lat 1911 i 1910 z Krakowem), jak też z Olszą.
W najstarszej znanej wzmiance, pochodzącej z 1244 roku, nazwa wsi została zapisana w brzmieniu cum Rachouiz. W innych dawnych zapiskach w postaciach: Racouice (1355), Rakouicze (1440), Racowicze (1463), Rakowicze (1470), Rakowice (1763). Nazwa wsi pochodząca od nazwy osobowej „Rak”.
W okresie do przyłączenia do miasta Krakowa wieś nieprzerwanie należała do parafii pw. św. Mikołaja w Krakowie. W godle wsi uwidocznionym na XIX-wiecznym tłoku pieczętnym przedstawienie raka.
Nieznana z daty lokacja wsi wytyczyła centrum w rejonie dzisiejszej ulicy Pilotów, dokonano też łanowego rozłogu pól. W połowie XIX wieku odnotowywano nazwy pól i rejonów wsi: Za Młynem, Za Jeziorkiem, Morgi.
Historycznie wieś była własnością książęco-królewską. Pozostawała w rękach panujących pod administracją wielkoprządców krakowskich do końca I Rzeczypospolitej. Znajdowały się tu folwark i dwór królewski (między dzisiejszymi ulicami Boczną i Pijarów), jak też młyn zwany Rakowickim. Od początku XVI wieku gospodarowali tu dzierżawcy, wśród nich Andrzej Kościelecki, żupnik i podskarbi wielki koronny, oraz Jost Ludwik Decjusz, rajca i burmistrz Krakowa. Na początku XX wieku powstały w Rakowicach obiekty klasztoru Pijarów, w latach 1912–1913 wybudowano nowoczesne lotnisko, w 1923 roku wzniesiono przy granicy z Czyżynami obiekty spółki Łuszczarnie i Młyny Krakowskie.
Przed trzecim rozbiorem gromada Rakowice należała do powiatu krakowskiego, po roku 1795 znalazła się jako gmina w austriackim cyrkule krakowskim. W okresie Księstwa Warszawskiego wieś miała odrębny status gromadzki w ramach departamentu i powiatu krakowskiego. W 1815 roku Rakowice weszły w granice państwa-miasta Rzeczypospolitej Krakowskiej jako gromada w składzie gminy obwodowej Mogiła, od roku 1838 dystryktu Mogiła. W roku 1846 wieś powróciła jako gromada (od 1856 roku gmina) pod zabór austriacki. W okresie autonomii galicyjskiej, od 1866 roku, miała nadal status jednowioskowej gminy (gminy jednostkowej) w ramach powiatu krakowskiego. To gminne usytuowanie Rakowic przetrwało do czasów II Rzeczypospolitej, do roku 1933. W 1934 roku dotychczasowa gmina Rakowice przekształcona została w gromadę w ramach wielowioskowej gminy zbiorczej Prądnik Czerwony.
W roku 1941 znajdujące się w okupacyjnym departamencie i powiecie krakowskim Generalnego Gubernatorstwa Rakowice (liczące wówczas 2,72 km² i 4600 mieszkańców) włączone zostały do granic Krakowa, do jego VIII obwodu administracyjnego, jako XLIII dzielnica katastralna miasta.
Obecnie tereny tej dawnej wsi stanowią część dwóch dzielnic samorządowych: III Prądnik Czerwony i XIV Czyżyny.
Ze Słownika geograficznego z lat 1880–1902:
Rakowice, wieś, na lewym brzegu Białego Prądnika. Przez wieś prowadzi droga gminna, łącząca gościniec z Krakowa do Kościelnik, z gościńcem do Michałowic w Prądniku Czerwonym. Do wsi należą osady: Wieczysta, Radość, Wygoda i Pod Krzyżem. Liczy 42 domy, 376 mieszkańców, 364 rzymsko-katolickich i 12 izraelitów. Gleba jest glinką urodzajną, łąki i pastwiska ciągną się na południe od wsi nad potokiem. Stał tu dwór i był folwark królewski, i karczma z rolą i łąką. Mimo ogólnego w Krakowie twierdzenia, cmentarz krakowski powszechny nie leży na obszarze tej wsi, ale Prądnika.
Dokument wydany w 1440 roku w Krakowie, w którym król Władysław [Warneńczyk] zobowiązał się uwolnić Jana z Pilicy, starostę krakowskiego, z poręczenia na sumę 753 florenów węgierskich w złocie, jakie Jan uczynił za króla Piotrowi Odrowążowi ze Sprowy w województwie lwowskim; gdyby król nie wywiązał się ze zobowiązania w terminie do św. Jana Chrzciciela, pozwala wwiązać się Janowi z Pilicy królewskie wsie Rakowice w ziemi krakowskiej i Rodatycze w ziemi ruskiej – oraz powiększenie zapisu nazwy wsi „Rakowice” (Biblioteka Książąt Czartoryskich w Krakowie, sygn. perg. 441)Dokument wydany w 1463 roku w Krakowie, w którym król Kazimierz [ Jagiellończyk], przy sposobności skargi Anny Lisowskiej z Rakowic na mieszkańców Kantorowic, którzy odmawiali pracy na rzecz dworu w Rakowicach, stwierdził, że Kantorowice wolne są od robocizn na rzecz króla na podstawie poprzednich nadań – oraz powiększenie zapisu nazwy wsi „Rakowice” (Archiwum Opactwa Cystersów w Mogile, sygn. dypl. perg. 209)(XVIII/XIX wiek) Stempel metalowego tłoku pieczętnego (lustrzane odbicie) wsi Rakowice, pochodzący prawdopodobnie z przełomu wieków XVIII i XIX, odcisk tej pieczęci z 1847 roku oraz odciski pieczęci urzędowych Rakowic z lat 1874 i 1927 (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. T 428; sygn. WM 563a, nlb.; sygn. 29/465/1257, nlb.; PUZKr 57, nlb.)(1847) Stempel metalowego tłoku pieczętnego (lustrzane odbicie) wsi Rakowice, pochodzący prawdopodobnie z przełomu wieków XVIII i XIX, odcisk tej pieczęci z 1847 roku oraz odciski pieczęci urzędowych Rakowic z lat 1874 i 1927 (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. T 428; sygn. WM 563a, nlb.; sygn. 29/465/1257, nlb.; PUZKr 57, nlb.)(1874) Stempel metalowego tłoku pieczętnego (lustrzane odbicie) wsi Rakowice, pochodzący prawdopodobnie z przełomu wieków XVIII i XIX, odcisk tej pieczęci z 1847 roku oraz odciski pieczęci urzędowych Rakowic z lat 1874 i 1927 (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. T 428; sygn. WM 563a, nlb.; sygn. 29/465/1257, nlb.; PUZKr 57, nlb.)(1927) Stempel metalowego tłoku pieczętnego (lustrzane odbicie) wsi Rakowice, pochodzący prawdopodobnie z przełomu wieków XVIII i XIX, odcisk tej pieczęci z 1847 roku oraz odciski pieczęci urzędowych Rakowic z lat 1874 i 1927 (Archiwum Narodowe w Krakowie, sygn. T 428; sygn. WM 563a, nlb.; sygn. 29/465/1257, nlb.; PUZKr 57, nlb.)